機械手的組成 機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成。
(一)執(zhí)行機構(gòu) 包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件。
1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式所定，采用夾持式。 夾持式手部由手指和傳力機構(gòu)所構(gòu)成，手指運動形式采用回轉(zhuǎn)式。
手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位和物件的重量及尺寸。指形為曲面的雙手雙指式。
傳力機構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。
采用連桿杠桿式。
機械抓手原理 成負(fù)壓的方式有氣流負(fù)壓式和真空泵式。
2、手腕 是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件。按預(yù)定要求將其搬運到特定的位置。
機械手的手臂通常由驅(qū)動手臂運動的部件、油缸、桿機構(gòu)、與驅(qū)動源(液壓)相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。
手臂可能實現(xiàn)的運動如下， 手臂在進行伸縮或升降運動時，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動，都需要有導(dǎo)向裝 置，以保證手指按正確方向運動。
此外，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)手臂所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運動時在啟動、制動瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運動部件受力狀態(tài)簡單。
4、立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，
手臂的回轉(zhuǎn)運動和升降(或俯仰) 。
（二）驅(qū)動系統(tǒng)：液壓驅(qū)動，指形為曲面的雙手雙指式。
（三）控制系統(tǒng)：無線遙控器控制指揮,靈活、簡單、方便。
（四）適用范圍：散裝固體物品的搬運。
（五）產(chǎn)品特征：全部采用SUS304不銹鋼材質(zhì)，耐腐蝕、不生銹達到食品級生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)、焊接工藝?yán)喂棠陀?、體積小使用靈活、生產(chǎn)效率高。
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